三菱空调显示005？三菱ei指令范例？
以下是一个简单的三菱PLC控制伺服电机的编程示例：
1.定义输入和输出
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I0:进料感应器
I1:产品到位感应器
Q0:气缸
Q1:拉动机构
Q2:伺服电机
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2.编写程序
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M000:进行初始化
MOVK100D10//传递目标位置
MOVK50D11//传递速度
MOVK1D20//设置伺服电机使能信号
M001:进行流程控制
LDX0//进料感应器信号
ANDX1//产品到位感应器信号
OUTQ0//控制气缸
LDD20//读取伺服电机使能信号
ANDX2//读取拉动机构信号
OUTQ2//控制伺服电机
M002:控制伺服电机
LDD20//读取伺服电机使能信号
ANDX2//读取拉动机构信号
OUTQ2//控制伺服电机
M003:控制拉动机构
LDK0//读取当前位置
CMPD10//比较目标位置
JEQM004//如果到达目标位置，执行M004
LDD11//读取速度
MULK1//乘以使能信号
MOVD21DTCNT//读取当前定时器值
ADDD11D21//加上速度
CMPK100//比较最大速度
JGEM005//如果已经达到最大速度
三菱v6帕杰罗保养灯怎么归零1、关闭点火开关，钥匙置于S位置；
2、持续按下TRIP键（在仪表前左一键）；3、打开点火开关（不要起动）；
4、按压TRIP键，直到零出现和扳手消失；5、关闭点火开关，就OK了。
三菱ei指令范例EI是中断开放指令，DI是中断禁止指令。这两条指令比较简单，PLC执行到EI指令就开放中断，执行到DI指令就禁止中断。这是因为PLC中断控制电路上有一个“软开关”，这个“软开关”在PLC上电初始化时是断开的，EI的作用就是接通这个“软开关”，DI的作用则是断开这个“软开关”。
EI、DI控制的“软开关”是中断源的总开关，它的下面还有一些“软“的分开关，就是M8050~M8059。这些“软“的分开关可以在程序中置为ON或OFF，分别控制不同的中断源，以FX2N/2NC为例，其中：
M8050~M8055分别控制输入中断源X000-X005，输入中断用指针编号I000~I500；
M8056~M8058分别控制三个定时器中断源，定时器中断用指针编号I600、I700、I800；
M8059控制6个高速计数器中断源，高速计数器中断用指针编号I900。
这样，要想一个中断源触发中断，必须满足2个条件：1）用EI开放中断，2）使该中断源的”软“分开关为ON。
中断源触发中断后，PLC就跳转到其中断用指针编号指定的子程序执行。IRET是中断返回指令，它是中断处理程序的结束指令，其作用是使PLC返回到被中断时的下一条指令继续执行。
若没有中断处理子程序，虽然触发了中断，但没有处理任何事情。
