小松挖机e03报警啥意思(小松PC360-7挖机报警E03故障原因与排除方法详解)
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小松挖掘机 E03 故障代码
小松挖掘机显示 E03 故障代码,表示回转制动系统出现故障。检查小松电路图,回转制动系统的主要工作元件是回转电磁阀。
小松-6 机型回转制动系统
小松-6 机型驾驶室内有一个回转锁紧备用开关。如果备用开关无法解除状态,故障可能发生在线路短路、断路或回转电磁阀损坏。如果备用功能可以解除状态,故障可能发生在挖掘机电脑板内部。
回转锁紧开关功能
在 ON 状态下,回转锁紧开关还有另外一个功能,可以快速预热液压油。原理是当回转锁紧开关转到 ON,泵的切断功能被消除,溢流压力从 31.9MPa 上升到 34.8MPa。
回转制动系统工作流程
如果机器发生故障报警,重点检查回转锁紧开关至回转制动器电磁阀之间的线路。故障可能发生在挖掘机电脑板内部。
机器故障诊断
如果机器出现故障,请按照以下步骤进行故障诊断:
- 如果机器监控器显示故障码,根据故障码进行故障诊断。
- 如果机器监控器没有显示故障码,但故障记录中记录了故障码,根据故障码进行故障诊断。
- 如果故障记录中没有记录故障码,则故障可能出现在电气系统或液压/机械系统中。
当回转操作手柄处于中间位置时,回转主阀芯在弹簧力的推动下回到中间位置,主泵输出的高压油无法到达回转马达的 MA 口,并且回转马达 MB 口流出的液压油被回转主阀芯切断。回转马达在惯性力的作用下继续旋转,MB 口处的压力上升,但低于安全阀设定的 29MPa,对回转马达产生制动作用。如果马达继续旋转,压力超过 29MPa 后,高压油将推开梭阀 ⑤,打开安全阀,同时打开吸油阀 ②,液压油进入 MA 口,防止气蚀现象的发生。
2. 典型故障分析
2.1 挖掘机上体无法回转 (1) 故障现象:挖掘机工作时,其他工作装置运转正常,但上体无法回转。
(2) 故障分析:根据挖掘机回转马达的工作原理,挖掘机回转故障可能与主泵、自压减压阀、回转操作手柄、回转锁定开关、回转锁定电磁阀、回转马达、回转减速器、转回轴承等有关。按照从简到繁的原则,应逐一分析排除相关部件,避免盲目拆卸造成不必要的损失。
① 因其他工作装置运转正常,而主泵和自压减压阀为挖掘机液压部分的共用元件,表明主泵和自压减压阀未出现故障。
② 询问操作者得知,故障发生前无异常噪声或振动现象。根据经验,如果回转减速器或回转支撑出现故障,必定会出现异响或振动,故可排除回转减速器与回转轴承故障的可能性。
③ 测量回转操纵压力。压力为 3.3MPa,在正常范围值内。检查回转主阀芯,主阀芯在阀体内运动灵活,无卡滞现象,说明主油路能顺利到达回转马达。
④ 检查回转锁定开关(在 OFF 位置),用万用电表测量开关两端电压均为 24V,测量回转锁定电磁阀线圈的电阻,阻值为正常范围,说明线圈无断路或短路,工作正常。在回转电磁阀控制油路的出口处连接三通接头并连接 4MPa 的压力表,操作挖掘机进行回转,发现此处压力只有 0.1MPa,说明解除制动的油压过低,无法解除制动,导致挖掘机无法回转。
(3) 故障排除:拆卸回转锁定电磁阀时,发现阀芯被卡住无法移动。取出阀芯后,发现里面有一小段破损的 O 型密封圈。清洗各元件,重新安装后试机,操作回转操作手柄,回转动作正常,故障排除。
2.2 上体回转角度偏大 (1) 故障现象:当回转操作结束后,操作手柄处于中间位置时,挖掘机在惯性力的作用下回转偏转角度往往偏大,无法到达操作者期望的位置。
(2) 故障分析:根据回转马达的工作原理,这种故障现象是由回转制动不及时或制动力不足造成的。如图所示,这与解除制动油压大小、回转锁定电磁阀、回转制动片、回转达制动密封等相关。
① 回转锁定阀电路部分。线路连接牢固,无短(断)路,电磁阀测量线圈及阀芯工作正常,说明电路部分无故障。
② 测量解除制动油压。压力测量值为 3MPa,说明此压力正常,故故障应在回转马达。
(3) 故障排除: 拆卸回转马达,检查弹簧弹力正常,无折断;制动压盘上的密封圈也完好;检查制动回油路时,发现回油路节流孔处有一胶质颗粒,节流孔虽未完全堵塞,但导致回油过慢、时间延长,制动部分起作用的时间相应向后推迟,故回转运动停止时滑移量(即偏转角度)过大。清洗各元件,特别是节流孔、细小油道。安装各元件后试车,回转滑移量在规定范围内,故障排除。回转锁定
当回转锁定开关置于“ON”位置时,回转锁定电磁阀断电,阀芯左移,回转马达的油液回到油箱,制动弹簧推动制动活塞,对马达进行制动。
当回转锁定开关置于“OFF”位置时,回转锁定电磁阀通电,阀芯右移,自压减压阀的压力油进入回转马达,克服制动弹簧的弹力,解除制动。
回转作业
操纵回转手柄,油压推动回转主阀芯,主泵的高压油进入马达,推动马达旋转,低压油回到油箱。
回转停止
回转手柄置于中位时,主阀芯在弹簧力的作用下回到中位,高压油不能进入马达。马达在惯性力的作用下继续旋转,MB口的压力上升,产生制动作用。如果压力超过安全阀设定值,高压油打开安全阀和吸油阀,防止气蚀。
典型故障分析
挖掘机上体不能回转
故障分析:
- 排除主泵和自压减压阀故障,因为其他工作装置运转正常。
- 排除回转减速器和轴承故障,因为没有异响或振动。
- 测量回转操纵压力正常,排除主油路问题。
- 测量回转锁定电磁阀线圈正常,但解除制动油压太低,无法排除制动。
- 排除回转锁定阀电路部分故障。
- 测量解除制动油压正常,故障应在回转马达。
故障排除: 拆卸回转锁定电磁阀,发现阀芯被破损的O型密封圈卡住,更换后试车,回转动作恢复正常。
上体回转角度偏大
故障分析:
故障排除: 拆卸回转马达,发现回油路节流孔被胶质颗粒堵塞,导致回油过慢,制动延迟,造成回转滑移量过大。清洗节流孔和油道,故障排除。
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