plc控制洗衣机程序(PLC 控制洗衣机 智能便捷洗涤方案)
各位老铁们好，相信很多人对PLC 控制洗衣机 智能便捷洗涤方案都不是特别的了解，因此呢，今天就来为大家分享下关于plc控制洗衣机程序以及plc实现洗衣机功能的问题知识，还望可以帮助大家，解决大家的一些困惑，下面一起来看看吧！
段落 1
首先选择水位，再选择程序类型，然后按 X0 启动。
段落 2
按 X04 选择全程序。
按 X05 选择简单程序。
原来是以 X04 为全程序，X04 非作为简单程序，但在程序结束时不能置 M0 为零。增加了 X05 作为简单程序的选择按钮。
段落 3
X01 控制高水位，按 X01，启动 M1，并自锁。
X02 控制中水位，按 X02，启动 M2，并自锁。
X03 控制低水位，按 X03，启动 M3，并自锁。
段落 4
状态转入 S0 后，对 C2、C3 清零。
由 M1+M2+M3 与 X0 作为对 S20 的转移条件。
段落 5
状态转移到 S20，驱动 Y0（进水）。
当 X2 闭合，即 M1 置 1，状态转移到 S21；
当 X3 闭合，即 M2 置 1，状态转移到 S31；
当 X4 闭合，即 M3 置 1，状态转移到 S41。
段落 6
状态转移到 S21 时，T0 计时 25 秒（进水 25 秒），然后 T0 置 1，状态转移到 S22。状态转移到 S31 时，T1 计时 15 秒（进水 15 秒），然后 T1 置 1，状态转移到 S22。
状态转移到 S41 时，T2 计时 10 秒（进水 10 秒），然后 T2 置 1，状态转移到 S22。
段落 7
状态转移到 S22，对 Y0 清除指令，即停止进水。当 Y0 停止时，即 Y0 非置 1，状态转移到 S23。
段落 8
状态转移到 S23，如果选择的是全程序（按 X04），那么对 C0 清零。
如果选择的是简单程序（按 X05），那么对 C1 清零。
CO 非、C1 非置 1，状态转移到 S24。
段落 9
状态转移到 S24，启动 Y02（电机正转），T3 计时 3 秒。计时完毕，状态转移到 S25。正转完毕。
段落 10
状态转移到 S25，启动 Y03（电机反转），T4 计时 2 秒。
计时完毕后，无论选择的是全程序还是简单程序（无论按 X04 还是 X05），状态都转移到 S26。
段落 11
状态转移到 S26，T5 计时 1 秒，然后 T5 置 1。
如果选择的是全程序（按 X04），那么 C0 计数，当计数不够 200 次时，状态转移到 S24。计数满 200 次时，状态转移到 S27。
如果选择的是简单程序（按 X05），那么 C1 计数，当计数不够 100 次时，状态转移到 S24。计数满 100 次时，状态转移到 S27。
段落 12
状态转移到 S27，启动 Y01（排水）。T7 计时 20 秒，然后 T7 置 1，状态转移到 S28。
段落 13
状态转移到 S28，启动 Y04（脱水）。T8 计时 10 秒。
如果选择的是全程序（按 X04），那么 C2 计数，当计数不够 3 次时，状态转移到 S20。计数满 3 次时，状态转移到 S0。
如果选择的是简单程序（按 X05），那么 C3 计数，当计数不够 2 次时，状态转移到 S20。计数满 2 次时，状态转移到 S0。
段落 14
步进阶梯结束。全自动洗衣机
全自动洗衣机融合力学、电学、光学等原理，实现自动清洗功能。
洗涤过程
1. 波轮甩动，将洗涤液甩向桶壁并形成涡流。
2. 涡流带动衣物旋转，与波轮和桶壁摩擦，去除污垢。
3. 水流冲刷加速污垢脱落。
4. 桶壁不规则形状产生湍流，促进衣物翻滚，增大洗涤面积。
控制系统
1. 水位开关控制进水和排水。
2. 电磁进水阀控制水流。
3. 智能模糊控制器根据衣物情况调整洗涤过程。
面板和控制系统
1. 控制面板包含工作指示区、选择键和启动键。
2. 控制系统包括微处理器、水压开关等部件。
3. 微处理器自动执行进水、洗涤、排水、脱水等程序。
洗涤和脱水系统
1. 波轮翻滚衣物实现洗涤。
2. 波轮安装在锥形洗涤桶中。
3. 凸形内壁增强摩擦力，提高洗涤率。
4. 套桶式脱水桶兼顾脱水和衣物容量。传动系统
洗衣机的传动系统由叶轮、皮带、皮带轮和洗衣机轴组成。
脱水系统
脱水系统包括脱水桶、脱水定时器、安全开关、电动机和制动机构。
安全装置
洗衣机盖配有锁定装置，包括洗衣机盖板、洗衣机箱体、控制脱水的开关和与开关相连的电磁铁。洗衣机盖板内缘设有凹槽和锁孔，电磁铁衔铁的伸缩口正好位于洗衣机箱体内壁上，当电磁铁通电时，其衔铁伸出端位于洗衣机盖板凹槽的锁孔内。电磁铁的控制开关与脱水开关联动，确保洗衣机脱水时电磁铁衔铁伸出，锁住洗衣机盖板的锁孔，防止用户在脱水时打开盖板，保障操作安全。
进水和排水系统
全自动洗衣机的进水系统由水位压力开关和进水阀组成，由程序控制器调节，并设有溢水口，防止泡沫和污水溢出。
水位开关通常具有三档水位控制，当水位达到预选位置时，导通橡皮气膜，中触片上跳，接通主电机和进水阀。当旋钮旋至低水位时，凸轮转动，压缩橡皮气膜压簧，当桶内水量达到一定程度时，软管内的空气被压缩，与压簧的压力平衡，中触片上跳，接通主电动机，并关闭进水阀。
排水系统由程序控制排水电磁阀，带动排水阀。排水阀由阀盖、阀芯弹簧、阀芯拉簧、橡皮阀和阀体组成。
传动系统、箱体和支承系统
全自动洗衣机的传动系统设在脱水桶底部，由波轮、脱水桶、离合器、传动带、电动机、电磁阀和单相电容式电动机组成。
离合器由内外轴复合结构，内轴固定波轮和离合套，离合套固定大带轮，外轴固定脱水桶，通过抱簧与离合套连接。拨叉控制抱簧和刹车盘，实现内外桶的联动或分动。
洗涤或漂洗时，制动杆收紧制动带，对脱水轴制动。棘爪拉动棘轮，松开方丝离合簧，电机转矩只能传递给波轮，实现洗涤运转。
脱水时，制动杆松开制动带，棘轮和方丝离合器处于自由状态，大皮带轮旋转带动方丝离合簧旋紧，将转矩有效传递给脱水轴，实现高速脱水运转。逆时针旋转时，方丝离合簧松开，防止转矩传递给脱水轴，确保脱水只能顺时针单向转动。
外箱体采用高分子聚合塑钢材料或刚柔相济的不锈钢材料，具有抗水、防腐、防漏电和耐碰撞等优点。内桶采用世界一流的不锈钢材料制成，具有抗菌、抑菌和耐腐蚀的作用。
洗涤阶段：
- 正转 30 秒。
- 暂停 2 秒。
- 反转 30 秒。
- 暂停 2 秒。
- 重复上述步骤 5 次（总时长 320 秒）。
排水和脱水阶段：
- 排水至水位降低。
- 脱水 30 秒。
清洗过程：
- 执行洗涤阶段两遍。
完成和报警：
- 清洗完成。
- 报警 3 秒。
- 自动停机。
手动操作：
- 按下停车按钮可手动排水（不脱水）。
- 按下停车按钮可手动脱水（不计数）。
外部干扰处理：
- 若外部电源或供水中断，洗衣机暂停工作。
- 恢复电源或供水后，洗衣机继续执行原有程序。
启动开关改进：
- 添加轻柔洗模式。
- 通过改变输入点，实现标准洗和轻柔洗的选择。
PLC 程序及变频器设置
使用 FXGP-WIN-C 编程软件转换 PLC 程序，并在调试后确认正确性。
将 PLC 程序输入 PLC，同时设定变频器运行参数：
- 设置上限频率 Pr.1 为 50Hz
- 设置下限频率 Pr.2 为 0Hz
- 设置基底频率 Pr.3 为 50Hz
- 设置加速时间 Pr.7 为 5s
- 设置减速时间 Pr.8 为 3s
在 Pr.79 = 5 时，设定程序运行分/秒 Pr.200 为 2，时间单位为分/秒，监视显示为基准时间。
设置第一组参数：
- Pr.201 = 1
- Pr.202 = 0
- Pr.203 = 2
- Pr.204 = 1
设置第二组参数：
- Pr.211 = 1
- Pr.212 = 0
- 设定 Pr.201-204、Pr.211-212 的频率为 50Hz
- 设定 Pr.201-204、Pr.211-212 的时间为 0.0、0.10、0.13、0.0、0.15 分/秒
连接与调试
按图接线并调试运行 PLC 程序和变频器设置，监控设备运行状态。
课程设计总结
课程设计是对学生综合运用知识，解决实际问题，提升实践能力的重要环节。回顾此次课程设计，既有挑战，也有收获，巩固了知识、掌握了实践技能，领悟了理论与实际相结合的重要性。
在设计过程中遇到的困难和不足之处，也促使学生重新审视知识掌握情况，发现不足，为今后进一步提升奠定了基础。
感谢指导老师和同学们的帮助，圆满完成此次课程设计。
参考文献
- 肖明耀. PLC原理与应用. 中国劳动社会保障出版社. 2006
- 马光. 全自动洗衣机中的传感器[J]. 家用电器，1999
- 史国生. 电气控制与可编程控制器技术. 北京：化学工业出版社，2003
- 孙振强. 可编程控制器原理及应用教程. 北京：清华大学出版社
- 阮友德. 电气控制与PLC实训教程. 北京：人民邮电出版社，2006
- 蒋金周. 全自动洗衣机的PC智能控制[J]. 机电一体化，2004
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